齐国的第一代国君吕尚，姓姜、名尚、字子牙，他的祖先协助夏禹治水有功，虞夏之际被封于吕，所以尚以祖先封地为姓叫吕尚。尚家境贫寒，七十岁时在渭水钓鱼，碰上西周伯姬昌（文王），俩人谈的投机，姬昌十分高兴地说：“从前我父亲说过，一定会有圣人来帮助我们周兴旺发达，圣人大概就是你了”。然后让他和自己一起坐车回去，像对待老师那样尊重他，所以吕尚又名太公望。吕尚博学多闻，善于用兵和出谋划策，姬发（武王）伐纣，建立周王朝，吕尚都是重要谋臣。商朝亡国后，周武王封吕尚与齐，建都营丘（今淄博西北）。
    齐国在吕尚的精心治理下，通商工之业，便渔盐之利，人口逐年增多，号称大国。周成王曾派召公康告诉吕尚说：“东边到海，西边到河，南到穆棱（淮南），北到无棣（辽西），五等诸侯，九州伯牧，谁有罪你都有权征讨”。周成王这一道命令，此后一直使齐国人引以为骄傲和自豪。
    吕尚死后，经多世传递到了齐襄公，襄公昏庸**，他的两个弟弟因政局动荡一个逃避到了鲁国，一个奔逃到莒。后来公子小白被高傒等立为国君，即齐桓公。他重用管仲，使齐国空前强盛，令诸侯畏服。“九合诸侯，一匡天下”。使齐桓公名列后世的春秋五霸之首。
    齐桓公在位四十三年，又经过数代而传到了齐庄公。因庄公无道为崔杼所杀，立庄公异母弟杵臼继位，即景公。景公之后又经过多次传递而传到了康公，康公在位二十六年，他死后齐国国君转为田氏。
    齐国田氏的祖先陈公子完（敬仲）系出舜后。于齐桓公在世时为避祸而奔齐，途中食采于田，所以改为姓田。齐宣公时，敬仲公的后裔田和为相，宣公死后，康公继位，徒有国君的虚名，吕氏齐国名存实亡。“江山社稷为有德者拥之”。康公死后，齐国便正式由吕氏而转为田氏，时值周安王二十三年（公元前379年）。
    田和被立为齐君，只在位两年便去世了。田和死后其子桓公午继位。桓公去世后其子因齐继立，即齐威王。
    威王即位初期，自己不大管事，把政务都托给了卿大夫，以致连续九年，不断遭到三晋和鲁、卫等国的侵伐。后来，为国内外形势所迫，他决心转变作风，从整肃吏治入手，励精图治，把即墨大夫征召回来，对他说自从你到了即墨以后，便不断有人说你的坏话，但我派人到即墨去查看，那里的耕地开拓了，人民丰衣足食，官衙里没有积案，社会很安定，为甚麽你把即墨治理的很好，却有那么多人说你的坏话呢?这说明你不屑于买通我身边的人替你说好话，为了表彰即墨大夫乃封之万户。又把阿大夫征召回来，对他说到：“自从你到了阿以后，我每天都能听到赞誉你的话，但我派人到阿查看，那里田地荒芜，百姓贫苦，赵国出兵攻打我们时，你没有能力救援。卫国攻打我们时，你根本不理会。你的政绩这样不好，为什么还会有许多人赞誉你？是你用金钱贿赂了我身边的人，求他们在我的身边说好话”。当天便把阿大夫烹杀了，连同那些常常赞同阿大夫的人也烹杀了。这样一来，全国震惊，大家做什么事情都忠诚踏实，再也不敢蒙混马虎了，于是齐国大治。随后，成王起兵西击赵卫，并大败魏军而围困了魏惠王。魏、赵等国都把侵占的领土归还给了齐国。在这以后的连续二十多年里，各国诸侯不敢再对齐国用兵。
    成王二十四年（公元前333）年，成王因郊外围猎而与魏王（梁惠王）相会。魏王问成王：“你有宝贝吗”？成王说：“没有”.魏王说：‘像我们魏这样的小国，还有直径一寸以上能光照前后各十二辆车的大珍珠十枚，齐是万乘的大国，哪能没有宝贝呢"?成王说：“对于什么是宝贝，我和你有不同的看法。我有一位大臣檩子，我派他镇守南城，楚国人便不敢到我的边境为寇，泗上的十位诸侯都来朝见齐国。我有一位大臣盼子，我派他守高唐，赵国人便不敢东出到黄河来捕鱼。我还有一位官吏黔夫，我派他镇守徐州，燕、赵两国迁徒过来跟随他的达七千余家。我的大臣种首负责防备盗贼，结果路不拾遗。我的这些宝贝，能够光照千里，岂止区区十二辆车呢！魏惠王听了十分惭愧。