齐也是春秋诸侯国家中修筑长城较早的一个。古代历史文献中有许多关于齐长城的记载。最早的是公元前555年（灵公二十七年），《左传》上记载：“晋侯伐齐，……齐侯御诸平阴，堑防门而守之。”这是齐国在平阴修筑的一道防御工事，防门后来一直是齐长城的一道重要关口。这时是否已修起了千里长城，文献上没有明确记载。但是已经修了防御工事，是很消楚的。到公元前404年，即齐康公元年，《竹书纪年》上已记载了晋烈公命韩景子、赵烈子、翟员攻打齐国，进入长城的事。《史记·赵世家》亦有赵成侯七年侵齐至长城的话。固此，可以说齐长城至迟在公元前五世纪已经有了。以后如像《竹书纪年》上记载：“梁惠成王二十年（公元前350年），齐筑防以为长城。”（此说亦见于《水经注·汶水》。）《史记·楚世家·正义》引《齐记》记载：“齐宣王乘山岭之上，筑长城，东至海，西至济州，千余里，以备楚。”修建的记录更加清楚了。大概是从战国初年开始，到齐威王和稍后建筑的。

　　至于齐长城起迄的地点和经过的地段，历史文献上记载得也很清楚。《水经注》：“汶水，出朱虚县泰山，山上有长城，西接岱山，东连琅琊巨海，千有余里，盖田氏之所造也”。其他如像《通典》、《元和郡县志》、《读史方舆纪要》、《泰山道里记》等对齐长城所经过的地方都有记载。与现在的情况相对照，齐长城由从今天山东平阴县北起，向东乘山岭经泰安西北，莱芜县北，章丘县南，淄川县西南，临朐县南，安丘县西南，诸城县南，琅琊台北至胶县南的大朱山东入海。

　　现今齐长城的遗迹在山东境内上述经过的地方还隐约可以看出，有一些地点还保存着城墙的遗址。是春秋战国时期长城遗址保存得较多的一处。

　　齐长城的结构从现存莱芜、泰安等地所存遗址得知主要有土筑和石砌两种。在平地多用黄土夯筑，在山岭或产石地点多用石块垒砌。石块多系毛石，未加工成条石或方石。现在长城厚度约四、五米，残高一、二米至三、四米不等。